Comment les paramètres électriques des câbles de bus de terrain sont définis par le protocole et pourquoi ils ne peuvent pas être librement substitués
Les câbles de bus de terrain ne sont pas des câbles de signaux génériques avec une étiquette de bus de terrain : chaque protocole de bus de terrain majeur définit une spécification électrique précise pour son câble de couche physique, et l'impédance caractéristique du câble, la capacité par unité de longueur et l'atténuation à la fréquence du signal sont des paramètres porteurs dans le modèle de transmission du protocole. Le remplacement d'un câble qui ne répond pas à ces paramètres modifie le comportement de réflexion du signal, la longueur maximale du segment de réseau et, dans certains protocoles, le nombre autorisé d'appareils connectés – souvent sans aucun défaut immédiatement évident, mais avec des marges de bruit dégradées qui se manifestent par des erreurs de communication intermittentes dans des conditions de perturbations électriques.
PROFIBUS DP, le bus de terrain le plus largement déployé dans l'automatisation des processus et des usines, définit son câble de couche physique dans la norme CEI 61158-2 et la spécification PROFIBUS PA. Le câble standard (Type A) est spécifié avec une impédance caractéristique de 135 à 165 Ω aux fréquences supérieures à 100 kHz, une capacité inférieure à 30 pF/m, une résistance de boucle inférieure à 110 Ω/km et une atténuation inférieure à 3 dB/100 m à 100 kHz. Ces paramètres sont interdépendants : un câble avec une impédance correcte mais une capacité excessive terminera correctement les réflexions au niveau des connexions des nœuds mais provoquera une dégradation excessive du signal sur les longs segments, réduisant la longueur maximale effective du segment en dessous des 1 200 m spécifiés dans la norme. Un câble avec une capacité correcte mais une faible impédance provoquera des réflexions au niveau de chaque connexion passive qui se superposent au signal de données, augmentant le taux d'erreur en particulier au débit en bauds maximum de 12 Mbps.
La raison pour laquelle l'impédance caractéristique est si précisément spécifiée pour les câbles de bus de terrain est liée aux connexions tronquées. Dans un segment PROFIBUS ou AppareilNet, les appareils sont connectés via de courts stubs partant du réseau principal. câble de bus . À chaque point de connexion de tronçon, le câble de bus voit une discontinuité d'impédance parallèle. Si l'impédance du câble de bus est conforme aux spécifications, la discontinuité créée par le tronçon est faible et l'amplitude du signal réfléchi est inférieure au seuil de bruit des récepteurs. Si l'impédance du câble de bus est inférieure de 20 % aux spécifications (ce qui peut se produire lorsqu'un câble non spécifié à faible coût est remplacé) l'amplitude réfléchie au niveau de chaque tronçon augmente proportionnellement, et avec un maximum de 32 appareils par segment PROFIBUS, l'énergie réfléchie cumulée peut produire des erreurs binaires à 12 Mbps qui n'apparaissent pas à 1,5 Mbps, provoquant des problèmes de fiabilité de communication dépendant du débit en bauds qui sont extrêmement difficiles à diagnostiquer sans un analyseur de bus et un équipement de mesure d'impédance.
Spécifications des câbles de couche physique pour les principaux protocoles de bus de terrain
Chaque protocole de bus de terrain majeur possède une spécification de couche physique distincte qui définit la construction de câbles requise pour les installations conformes. L'utilisation d'un mauvais type de câble, même s'il semble visuellement similaire, entraînera une installation non conforme qui pourra réussir la mise en service initiale avec de courtes longueurs de segment, mais échouera à l'étendue maximale spécifiée du réseau ou dans les pires conditions de bruit.
| Protocole | Impédance (Ω) | Capacité maximale (pF/m) | Longueur maximale des segments | Type de câble |
| PROFIBUS-DP (12 Mbit/s) | 135-165 | 30 | 100 mètres à 12 Mbit/s ; 1 200 m à 9,6 kbit/s | Paire torsadée blindée (Type A) |
| PROFIBUS PA | 100 | — | 1 900 m (type A) ; 900 m (type B) | Paire torsadée blindée, conforme à la norme CEI 61158-2 |
| DeviceNet | 120 ± 10% | — | 500 m (épaisseur) ; 100 m (mince) | Câble épais/fin avec conducteurs d'alimentation intégrés |
| CANopen | 108-132 | — | 40 m à 1 Mbit/s ; 5 000 m à 10 kbit/s | Paire torsadée blindée, ISO 11898-2 |
| Fondation Fieldbus H1 | 100 | — | 1 900 m (type A) | Paire torsadée blindée, conforme à la norme CEI 61158-2 |
| HART (superposition 4-20 mA) | — | — | 3 000 m (limite de résistance de boucle typique) | Paire torsadée blindée ; résistance de boucle critique |
| EtherCAT/PROFINET RT | 100 ± 15 % | — | 100 m par segment | Ethernet industriel Cat5e/Cat6 (CEI 61784-5) |
Les limites de longueur de segment répertoriées ci-dessus ne sont pas uniquement des limites de longueur de câble : elles représentent la longueur totale maximale du trajet électrique dans laquelle toutes les réflexions de signal, les budgets de retard de propagation et les limites d'atténuation peuvent être satisfaits simultanément. Pour les protocoles avec des longueurs de segment dépendant du débit en bauds (PROFIBUS DP, CANopen), les limites aux débits en bauds élevés sont fixées par le délai de propagation : le temps de propagation du signal aller-retour d'une extrémité du segment à l'autre doit être inférieur à la période binaire du protocole. Avec PROFIBUS DP 12 Mbps, une période de bit équivaut à environ 83 ns et la propagation du signal dans un câble avec une vitesse de propagation (VOP) de 66 % de la vitesse de la lumière couvre environ 8 mètres par nanoseconde, ce qui laisse très peu de marge pour les longs segments. À des débits en bauds inférieurs, la période binaire est suffisamment longue pour que le délai de propagation ne soit plus le facteur limitant et que l'atténuation devienne plutôt le paramètre limitant la longueur du segment.
Le rôle de la vitesse de propagation dans la synchronisation du réseau de bus de terrain et l'impact de la construction des câbles
La vitesse de propagation (VOP) — la vitesse à laquelle un signal traverse un câble exprimée en pourcentage de la vitesse de la lumière dans le vide — est un paramètre fondamental pour les protocoles de bus de terrain à grande vitesse où le délai de propagation détermine la longueur maximale du segment. VOP est entièrement déterminé par la constante diélectrique du matériau isolant : VOP = 1/√εr × 100 %, où εr est la constante diélectrique relative de l'isolant. Un câble avec une isolation en polyéthylène (εr ≈ 2,3) a un VOP d'environ 66% ; un câble avec isolation PVC (εr ≈ 3,5–4,5) a un VOP d'environ 47–53 %. Pour un protocole avec un budget de retard de propagation de 500 ns, la longueur maximale du câble avec isolation PE est de 500 ns × 0,66 × 3×10⁸ m/s = environ 99 mètres ; le même câble avec isolation en PVC ne permet que 71 mètres, soit une réduction de 28 % de la longueur maximale du segment grâce au seul choix du matériau d'isolation.
Cette relation explique pourquoi les spécifications des câbles de bus de terrain pour les protocoles à haut débit nécessitent systématiquement une isolation en polyéthylène ou en mousse PE plutôt que en PVC, et pourquoi le remplacement d'un câble à paire torsadée isolé en PVC qui semble répondre à la spécification d'impédance produira toujours une installation non conforme aux longueurs de segment maximales. La vitesse de propagation affecte également l'impédance caractéristique du câble : puisque Z₀ = √(L/C) où L est l'inductance par unité de longueur et C est la capacité par unité de longueur, et puisque εr plus élevé augmente C tout en laissant L approximativement constant, une isolation à constante diélectrique plus élevée produit une impédance caractéristique plus faible ainsi qu'un VOP plus faible. Un câble destiné à une spécification de 120 Ω (DeviceNet) avec isolation PE ne peut pas être remplacé par un câble ayant les mêmes dimensions physiques mais une isolation PVC sans que l'impédance ne tombe en dessous des spécifications - illustrant ainsi pourquoi le matériau d'isolation et l'impédance sont des spécifications indissociables pour les câbles de bus de terrain.
Pour les réseaux de bus de terrain industriels où différents segments peuvent utiliser des câbles de différents fabricants (situation courante dans les installations de modernisation), l'incohérence VOP entre les segments de câble crée des anomalies de synchronisation. Deux segments de spécifications nominalement identiques provenant de fabricants différents avec des valeurs VOP de 66 % et 60 % respectivement introduisent une différence de délai de propagation de 10 % qui se manifeste par une gigue temporelle inter-segments. Dans les protocoles sensibles au temps tels qu'EtherCAT et PROFINET IRT (temps réel isochrone), qui synchronisent les horloges distribuées sur le réseau avec une précision de la microseconde, la variation de VOP entre les segments de câble contribue à un décalage de synchronisation systématique qui doit être compensé par le maître du réseau lors de la mise en service. Les protocoles qui nécessitent une précision de temps de cycle inférieure à la microseconde sur 20 segments ou plus ne peuvent pas tolérer des variations élevées de VOP sans mécanismes de compensation d'horloge dans le réseau maître.
Câble DeviceNet : Pourquoi l'intégration de l'alimentation et du signal dans un seul câble de bus crée des défis de spécifications uniques
DeviceNet se distingue des principaux protocoles de bus de terrain industriels en intégrant à la fois l'alimentation des appareils 24 V CC et la signalisation de données basée sur CAN dans un seul câble. Le câble épais (câble principal standard) contient cinq conducteurs : une paire de signaux différentiels CAN_H et CAN_L (généralement 18 AWG), une paire d'alimentation (généralement 15 AWG pour le câble épais) et un fil de décharge. Cette architecture multifonction simplifie l'installation en éliminant le câblage d'alimentation séparé vers les appareils de terrain, mais crée des défis de spécification qui n'existent pas pour les câbles de bus de terrain réservés aux signaux.
Les conducteurs d'alimentation d'un câble DeviceNet transportent un courant de charge CC qui peut atteindre 8 A sur le câble principal, générant une chaleur I²R qui élève la température de la paire de signaux partageant la section transversale du câble. À des conducteurs en cuivre de 8 A à travers des conducteurs en cuivre de 15 AWG, la résistance CC de 100 mètres de câble principal produit environ 2,5 W de chaleur par conducteur — suffisamment pour augmenter la température intérieure du câble de plusieurs degrés au-dessus de la température ambiante dans une installation de chemin de câbles avec une dissipation thermique limitée. Cette augmentation de température affecte l'impédance caractéristique de la paire de signaux en raison de la dilatation thermique de l'isolation, augmente la perte diélectrique de l'isolation et accélère le vieillissement du composé de la gaine. Les spécifications DeviceNet limitent le courant maximum dans le câble principal non seulement en fonction de la valeur nominale du conducteur d'alimentation isolé, mais aussi en fonction de l'effet thermique combiné sur les performances de la paire de signaux - une considération qui disparaît dans les câbles de signal uniquement où aucun conducteur d'alimentation ne génère de chaleur.
La chute de tension sur les conducteurs d'alimentation est une deuxième contrainte qui limite la longueur du segment DeviceNet indépendamment de la limite de transmission du signal. Les appareils DeviceNet nécessitent une tension d'alimentation comprise dans une plage définie (11 à 25 V) au niveau du terminal de l'appareil ; l'alimentation 24 V fournie à la prise d'alimentation ne doit pas descendre en dessous de 11 V au niveau de l'appareil le plus éloigné. Pour un courant principal de 6 A sur 100 mètres de câble principal épais (15 AWG, résistance de boucle d'environ 0,22 Ω/m), la chute de tension est de 6 A × 0,22 Ω/m × 100 m × 2 (alimentation et retour) = 26,4 V — dépassant de loin la tension d'alimentation disponible. En pratique, des prises de courant placées à intervalles le long du segment principal, combinées à un calcul minutieux de la consommation de courant maximale de l'appareil par section de segment, sont nécessaires pour maintenir la tension à toutes les chutes de l'appareil dans les limites des spécifications. Les fournisseurs de câbles de bus de terrain fournissant des câbles DeviceNet doivent fournir non seulement les paramètres du signal (impédance, capacité), mais également la résistance du conducteur de puissance par unité de longueur et les courbes de déclassement en température pour les conducteurs de signal et de puissance à des températures ambiantes élevées.
Mise à la terre du blindage dans les installations de câbles de bus de terrain et pourquoi une mise à la terre incorrecte provoque plus de problèmes que l'absence de blindage
Les blindages de câbles de bus de terrain font partie des composants les plus fréquemment mal utilisés dans les installations d'automatisation industrielle. L'objectif du blindage est de fournir un chemin à faible impédance pour les courants d'interférence en mode commun, les empêchant d'entrer dans la paire de signaux sous forme de bruit différentiel. Pour y parvenir, le blindage doit être mis à la terre de manière à fournir ce chemin tout en empêchant les différences de potentiel de terre entre les points de mise à la terre de conduire des courants à travers le blindage – courants qui se superposent au signal sous forme de bruit de mode commun et dégradent la fiabilité de la communication. La tension entre ces deux exigences – mettre le bouclier à la terre pour détourner le bruit, mais éviter les boucles de terre qui injectent du bruit – est résolue différemment selon le protocole et l'environnement sonore spécifique.
Pour PROFIBUS DP, la recommandation standard est la mise à la terre en un seul point du blindage du câble à l'extrémité du panneau de commande de chaque segment, le blindage d'extrémité de terrain étant laissé flottant ou connecté via un condensateur de mise à la terre à haute impédance. Cette disposition empêche les courants de boucle de terre de 50 Hz de circuler à travers le blindage (qui constitue la source dominante de bruit basse fréquence dans la plupart des usines de fabrication) tout en offrant une protection EMI haute fréquence, car la connexion de terre capacitive à l'extrémité du champ présente une faible impédance à des fréquences supérieures à la plage de fréquences de la boucle de terre. En pratique, de nombreuses installations mettent le blindage à la terre aux deux extrémités, ce qui fonctionne correctement lorsque tous les équipements du segment partagent le même potentiel de terre. Dans les grandes usines où le potentiel du réseau de mise à la terre entre une salle de contrôle et une boîte de jonction de champ distant peut différer de 1 à 5 V à 50 Hz, la mise à la terre aux deux extrémités entraîne des courants importants de 50 Hz à travers le blindage, et le champ magnétique de ces courants induit un bruit différentiel dans la paire de signaux – exactement l'interférence que le blindage était censé empêcher.
Pour PROFIBUS PA et Foundation Fieldbus H1, qui sont conçus pour fonctionner dans des zones dangereuses (zone 1 et zone 0) selon les réglementations ATEX et IECEx, la mise à la terre du blindage doit satisfaire simultanément aux exigences de CEM et de sécurité intrinsèque. Dans les installations intrinsèquement sûres, le blindage doit être mis à la terre en un seul point (la zone de sécurité) et le blindage côté champ doit être isolé de la terre d'au moins 1 MΩ pour empêcher le blindage de fournir un chemin de défaut à la terre qui pourrait dépasser les limites d'énergie de la barrière intrinsèquement sûre. Cette contrainte de mise à la terre n'est pas négociable dans le cadre de la réglementation SI ; La mise à la terre du blindage aux deux extrémités d'un segment PROFIBUS PA dans une zone dangereuse invalide la certification de sécurité intrinsèque de l'installation, que la mise à la terre du blindage crée ou non un problème CEM fonctionnel.
Les protocoles de bus de terrain Ethernet industriel (EtherCAT, PROFINET) utilisant des câbles Cat5e ou Cat6 ont leurs propres exigences de blindage. La pratique standard de câblage structuré spécifie une terminaison de blindage à 360° aux deux extrémités à l'aide de connecteurs RJ45 certifiés CEM ou de connecteurs circulaires M12 dans les environnements industriels. Étant donné qu'Ethernet utilise des interfaces couplées par transformateur qui rejettent intrinsèquement les interférences de mode commun au niveau du récepteur, la philosophie de mise à la terre du blindage pour l'Ethernet industriel est moins critique que pour les bus de terrain basés sur RS-485 — mais la qualité mécanique de la terminaison du blindage au niveau du connecteur reste importante, car les connexions du blindage à haute impédance (fils de drain en queue de cochon) permettent aux chemins de retour du courant de blindage de se développer à haute fréquence qui dégradent les performances CEM du câble au-dessus de 100 MHz.
Résistances de terminaison de câble de bus de terrain : pourquoi elles sont nécessaires et comment des valeurs incorrectes provoquent l'instabilité du réseau
Les résistances de terminaison de bus sont un composant obligatoire de toute installation de bus de terrain basée sur RS-485, y compris PROFIBUS DP, CANopen et DeviceNet, mais elles comptent parmi les éléments les plus souvent mal appliqués ou omis dans les cas de dépannage des réseaux de bus de terrain. Leur fonction est d'absorber l'énergie des signaux arrivant à la fin du câble de bus et empêche les réflexions du signal de se propager vers la source du signal. Comprendre la physique de la terminaison explique pourquoi des valeurs de résistance incorrectes (ou plusieurs résistances appliquées à des emplacements autres que les points d'extrémité) sont destructrices pour l'intégrité du signal du bus.
Lorsqu'un signal se propage le long d'une ligne de transmission et atteint une discontinuité d'impédance, une onde réfléchie est générée avec une amplitude proportionnelle au coefficient de réflexion Γ = (Z_load − Z₀) / (Z_load Z₀). À une terminaison en circuit ouvert (Z_load → ∞), Γ = 1 et l'onde réfléchie a la même polarité et la même amplitude que l'onde incidente. À la fin d'un court-circuit, Γ = −1 et l'onde réfléchie a une amplitude égale mais une polarité opposée. Une résistance de terminaison égale à l'impédance caractéristique du câble (Z_load = Z₀) produit Γ = 0 — aucune réflexion. Pour PROFIBUS DP avec Z₀ = 150 Ω, la résistance de terminaison est spécifiée comme 150 Ω. Pour DeviceNet avec Z₀ = 120 Ω, les résistances de terminaison sont de 120 Ω. Pour CANopen (également couche physique ISO 11898), la terminaison est de 120 Ω à chaque extrémité du bus principal.
Les conséquences de valeurs de terminaison incorrectes sont spécifiques au niveau du signal. Une résistance de terminaison 20 % inférieure aux spécifications (120 Ω au lieu de 150 Ω sur PROFIBUS) crée un coefficient de réflexion de Γ = (120−150)/(120 150) = −0,11, produisant une onde réfléchie à 11 % de l'amplitude incidente qui se superpose au signal à tous les nœuds entre le terminateur et la source du signal. Pour un signal PROFIBUS DP avec une amplitude différentielle de 5 V, la réflexion de 11 % ajoute une perturbation de 0,55 V qui arrive à chaque nœud un temps de retard aller-retour après le front du signal d'origine. À 12 Mbps, ce retard se situe dans la période binaire pour les segments longs, provoquant l'apparition d'une perturbation des bords réfléchis pendant la fenêtre d'échantillonnage des récepteurs en aval et augmentant le taux d'erreur binaire. L'omission totale de la terminaison (circuit ouvert) produit des réflexions de pleine amplitude qui peuvent être suffisamment importantes pour violer le seuil logique des récepteurs en aval, provoquant une défaillance complète de la communication à des débits en bauds élevés, même sur des segments courts.
Une règle souvent mal comprise est que les résistances de terminaison doivent être installées uniquement aux deux extrémités physiques du câble de bus principal – jamais aux prises intermédiaires, aux connexions de dérivation ou aux points de jonction en T. L'installation d'une résistance de terminaison sur un embranchement intermédiaire introduit une impédance parallèle à la terre à ce point, réduisant l'impédance effective du bus et générant une réflexion à chaque transition de signal, quelle que soit la valeur de la résistance. Les répéteurs PROFIBUS, qui régénèrent le signal et établissent un nouveau segment de bus, doivent être traités comme un point d'extrémité de segment en termes de terminaison : chaque côté du répéteur est un segment distinct avec sa propre paire de résistances de terminaison aux extrémités du segment.
Évaluations environnementales et mécaniques des câbles de bus de terrain dans les installations industrielles difficiles
Les câbles de bus de terrain standard conçus pour le câblage de panneaux et les environnements industriels légers ne conviennent pas à une installation dans des environnements d'usine de traitement difficiles sans vérification explicite des caractéristiques environnementales. Les raffineries de pétrole, les usines chimiques, les installations de transformation des aliments, les sous-stations extérieures et les machines soumises à de fortes vibrations ou à des mouvements de câbles continus imposent des contraintes mécaniques et chimiques que les gaines de câbles de bus de terrain standard et les matériaux d'isolation ne peuvent pas supporter pendant la durée de vie de 15 à 25 ans attendue d'une infrastructure de contrôle de processus. La sélection de câbles de bus de terrain avec des caractéristiques environnementales appropriées pour les conditions d'installation est aussi importante que la sélection des spécifications électriques correctes.
Exigences de résistance chimique
Les environnements des usines de traitement exposent les câbles de bus de terrain à des hydrocarbures (huiles, carburants, solvants aromatiques), à des agents de nettoyage alcalins, à des acides et à de la vapeur, chacun d'eux dégradant des matériaux de gaine spécifiques à des rythmes différents. Les gaines PVC standards ont une bonne résistance aux hydrocarbures aliphatiques (huiles minérales, diesel) mais gonflent considérablement dans les solvants aromatiques (toluène, xylène) et sont attaquées par les acides et alcalis concentrés. Les gaines en polyuréthane (PUR) offrent une excellente résistance aux huiles et aux carburants, une résistance exceptionnelle à l'abrasion et une bonne flexibilité à basse température, ce qui en fait le matériau de gaine préféré pour les câbles de bus de terrain dans les environnements de machines-outils et d'ingénierie mécanique où des fluides de coupe, des huiles hydrauliques et des liquides de refroidissement sont présents. Cependant, le PUR est sensible à l’hydrolyse dans des environnements très humides et à haute température ; un câble de bus de terrain à gaine PUR installé dans une zone de transformation alimentaire nettoyée à la vapeur peut se dégrader par scission de la chaîne hydrolytique de la liaison uréthane, provoquant la fissuration de la gaine après 3 à 5 ans. Pour les environnements nettoyés à la vapeur, les composés de gaine réticulés à base de PE ou de polypropylène présentant une résistance démontrée à l'hydrolyse sont plus appropriés malgré leur résistance à l'abrasion inférieure à celle du PUR.
Durabilité mécanique dans les applications de câbles mobiles
Les câbles de bus de terrain installés dans des bras de robot, des chaînes porte-câbles ou d'autres machines en mouvement continu doivent conserver leurs paramètres électriques (en particulier l'impédance caractéristique et l'équilibre de la capacité des paires de signaux) tout au long de la durée de vie mécanique du câble. Les changements d'impédance provoqués par la migration des conducteurs (changement de position des noyaux dans la gaine sous l'effet de flexions répétées) modifient les conditions de terminaison du bus et peuvent amener un réseau auparavant conforme à développer des réflexions et des erreurs de communication après un service prolongé. Les câbles de bus de terrain spécifiés pour les applications de flexion continue utilisent des conducteurs à brins fins de classe 6, des gaines en élastomère thermoplastique (TPE) ou PUR et des géométries de toronnage avec des charges centrales qui empêchent la migration du noyau. Le rayon de courbure minimum pour les applications de flexion continue est généralement de 7,5 à 10 fois le diamètre extérieur du câble, contre 4 fois pour une installation fixe. Le dépassement du rayon de courbure d'une installation fixe dans une chaîne porte-câbles entraînera la rupture de la gaine et le déplacement des noyaux en 1 à 3 millions de cycles de flexion, bien en deçà des 10 millions de cycles attendus pour les applications de chaînes porte-câbles industrielles.
Protection contre la pénétration et installation extérieure
Les câbles de bus de terrain installés à l’extérieur ou dans des environnements industriels humides doivent être classés pour une exposition à l’immersion dans l’eau au-delà de l’indice IP67 ou IP68 de l’équipement connecté. La gaine extérieure du câble doit conserver son intégrité lorsqu'elle est exposée aux rayons UV, à la pluie, à des températures allant de –40 °C à 90 °C et à des concentrations d'ozone élevées au-dessus du fond dans les endroits proches des équipements de décharge électrique. Les gaines en polyéthylène noir stabilisées aux UV avec une teneur définie en stabilisant UV (généralement HALS à 0,2-0,5 % en poids combiné avec du noir de carbone à 2-3 %) offrent une stabilité extérieure adéquate pour une durée de vie de 20 ans. Le point d'installation critique est que la résistance aux UV extérieurs du câble dépend de l'intégrité de la gaine : tout dommage de surface dû à l'abrasion, à une attaque de rongeurs ou à une contrainte d'installation qui expose l'isolation sous-jacente détruit la protection UV à cet endroit et initie une photodégradation rapide. Les câbles de bus de terrain extérieurs dans les installations présentant un risque de dommages mécaniques doivent inclure une couche extérieure protectrice de ruban d'acier ou d'armure en acier ondulé sous la gaine pour éviter les dommages induits par contact.
